AGAM  viene costituita come azienda municipale il 16 settembre 1970 dal Comune di Monza per la gestione del servizio gas e acqua della città. Al momento della sua costituzione, le attività svolte erano quelle di produzione, erogazione e distribuzione di gas. AGAM ha successivamente ampliato le sue competenze e differenziato le attività, acquisendo la gestione dell’acquedotto civico e del servizio fognature.

Nel giugno 1999 l’azienda, in seguito alla sua trasformazione da municipalizzata in società per azioni, ha acquisito la denominazione AGAM S.p.A. (Ambiente Gas Acqua Monza). Nel novembre 2001 il Comune di Monza ha ceduto tramite gara a evidenza pubblica una quota pari al 24,99% del capitale sociale a due nuovi partner industriali: AEM S.p.A. di Milano e AMGA S.p.A. di Genova.

Nel mese di Aprile 2007 AEM spa ha acquistato le quote azionarie di Iride Acqua e Gas (gia di AMGA)